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Semantisches SLAM
SLAM-Systeme, die Karten mit semantischen Informationen (Objektklassen, Raumtypen, Materialeigenschaften) zusätzlich zur geometrischen Struktur erstellen. Semantisches SLAM kombiniert klassisches geometrisches SLAM mit Objekterkennung und Szenenverständnis. Semantische Karten ermöglichen aufgabenbasiertes Reasoning: 'gehe zur Küche' statt 'gehe zu Koordinate (3,2, 5,1)'.