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Encoder-Decoder
Eine neuronale Netzwerkarchitektur mit einem Encoder, der die Eingabe in eine latente Darstellung komprimiert, und einem Decoder, der die Ausgabe aus dieser Darstellung generiert. Das Encoder-Decoder-Muster erscheint überall in der Robotik: Bildsegmentierung (U-Net), Sequenz-zu-Sequenz-Modelle, VAEs für Zustandsdarstellung und Kontrollrichtlinien-Architekturen, die Beobachtungen kodieren und Aktionen dekodieren.