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Stochastische Kontrollpolitik
Eine Kontrollpolitik, die eine Wahrscheinlichkeitsverteilung über Aktionen ausgibt (anstelle einer einzelnen deterministischen Aktion), was Exploration und Umgang mit aleatorischer Unsicherheit ermöglicht. Gaußsche Kontrollpolitiken (Mittelwert + diagonale Kovarianz) sind Standard in Policy-Gradient-RL. Diffusion Policy und Normalizing-Flow-Kontrollpolitiken erweitern auf komplexere Aktionsverteilungen. Stochastische Kontrollpolitiken sind notwendig für Maximum-Entropy-RL (SAC).