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Parallelgreifer
Der häufigste Industriegreifertyp, bestehend aus zwei flachen oder geformten Fingern, die sich parallel öffnen und schließen. Parallelgreifer sind einfach, zuverlässig und ausreichend für Pick-and-Place vieler Objekttypen. Sie greifen Objekte durch Quetschen von zwei Seiten (antipodaler Griff). Die Betätigung erfolgt typischerweise pneumatisch (schnell, binär) oder elektrisch (proportionale Kraftregelung).