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Fischaugen-Kamera
Eine Kamera mit einem extrem weitwinkligen Objektiv (Sichtfeld > 180°), die ein stark verzerrtes Bild erzeugt. Fischaugen-Kameras werden in Robotern für großflächige Abdeckung aus einer einzelnen Kamera verwendet – AMR-Navigation, Inspektion und Überwachung der Mensch-Roboter-Interaktion. Äquidistante Projektionsmodelle werden mit spezialisierten Kalibriertools (Kalibr, OpenCV fisheye) kalibriert.