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Fehlerwiederherstellung
Die Fähigkeit eines Robotersystems, Fehler zu erkennen (fallen gelassene Objekte, verfehlte Griffe, Kollisionen, Sensorfehler) und Wiederherstellungsstrategien auszuführen, um die Aufgabe fortzusetzen. Die Fehlerwiederherstellung ist für den autonomen Betrieb wesentlich — ein Roboter, der sich nicht von Fehlern erholen kann, erfordert ständige menschliche Überwachung. Ansätze umfassen Neuplanung, Wiederholungsrichtlinien und anomalieverursachte Fallback-Verhaltensweisen.