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Schiebe-Manipulation
Objekte durch Schieben statt Greifen bewegen — nützlich, wenn Objekte zu groß, flach oder schwer zum Greifen sind. Schiebe-Manipulation ist inhärent nicht-greifend und erfordert Überlegungen zu Reibung, Kontaktmechanik und Objektdynamik. Analytische Modelle (quasi-statisches Schieben) und lernbasierte Ansätze (Push-to-Goal RL) sind beide aktive Forschungsbereiche.