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RLDS
Reinforcement Learning Datasets — ein von Google entwickeltes standardisiertes Format zur Speicherung von RL- und Roboterlern-Datensätzen als TFRecord-Dateien mit einem gemeinsamen Schema. RLDS bietet Datensatz-Builder, Loader und Transformationen, die mit TensorFlow Datasets kompatibel sind. Der Open X-Embodiment-Datensatz und viele Google-Roboterlern-Datensätze verwenden das RLDS-Format.