Zurück zu Glossary
Inkrementelles Lernen
Hinzufügen neuer Kenntnisse (Aufgaben, Objekte, Umgebungen) zu einem bestehenden Roboterlernensystem ohne vollständiges Neutraining. Inkrementelle Lernmethoden müssen Plastizität (Fähigkeit, neue Dinge zu lernen) mit Stabilität (Beibehaltung alten Wissens) ausbalancieren. In der Praxis beinhaltet inkrementelles Lernen für Roboter sorgfältige Datensatzverwaltung, Regularisierung und modulares Architekturdesign.