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Visuelles Imitationslernen
Imitationslernen aus Videodemonstration aus Drittperson- oder Ich-Perspektive ohne propriozeptive Informationen. Visuelles Imitationslernen nutzt die Fülle von Anleitungsvideos online (Kochen, Montage, Sport), um Roboterrichtlinien zu erlernen. Wichtige Herausforderungen sind die Entsprechung zwischen menschlicher und Robotermorphologie sowie die Inferenz des Aktionsraums nur aus Beobachtung.