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Co-Training Multi-Robot
Training einer einzelnen Generalist-Richtlinie auf Demonstrationsdaten, die von mehreren verschiedenen Roboterkörpern (unterschiedliche Morphologien, Aktionsräume und Sensorkonfigurationen) gesammelt wurden. Die Hypothese ist, dass körperübergreifende Daten robustere Repräsentationen lehren. Der Open X-Embodiment-Datensatz und RT-X-Modelle sind die Flaggschiff-Beispiele und aggregieren Daten von 22+ Robotertypen.