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Servomotor
Ein Motor mit integriertem Positionssensor (Encoder) und geschlossener Regelschleife, der Position, Geschwindigkeit oder Drehmoment präzise regeln kann. Hobby-Servos verwenden ein Potentiometer und PWM-Steuerung; Industrie-Servos verwenden optische Encoder mit feldorientierter Steuerung. Servomotoren sind die Bausteine fast aller Roboterarme, von Desktop-Manipulatoren bis zu Industrie-6-Achs-Armen.