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Ortserkennung
Identifizierung eines zuvor besuchten Ortes aus aktuellen Sensordaten, ohne sich auf Odometrie zu verlassen. Visuelle Ortserkennung nutzt Bildabfrage (NetVLAD, VLAD, DBoW2) oder gelernte Einbettungen; LiDAR-basierte Ortserkennung nutzt Scan-Deskriptoren (Scan Context, OverlapNet). Ortserkennung ist die Vorderseite des Schleifenschlusses in SLAM und die Grundlage der Relokalisierung nach Verfolgungsverlust.