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Multi-View-Geometrie
Die mathematische Untersuchung, wie 3D-Struktur und Kamerabewegungen aus mehreren 2D-Bildern abgeleitet werden können. Themen umfassen Epipolar-Geometrie, Triangulation, Structure from Motion (SfM) und projektive Rekonstruktion. Multi-View-Geometrie ist die theoretische Grundlage von visuellem SLAM, 3D-Rekonstruktion und Kamerakalibrierung.