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Nachgiebigkeit
Das Inverse der Steifheit — ein Maß dafür, wie viel sich ein mechanisches System unter angewendeter Kraft verformt. In der Robotik kann Nachgiebigkeit passiv sein (physikalische Federn, weiche Materialien) oder aktiv sein (kontrollprogrammierte virtuelle Steifheit). Angemessene Nachgiebigkeit ist wesentlich für sichere Mensch-Roboter-Interaktion, Montagetätigkeiten und Manipulation zerbrechlicher Objekte.