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H-Infinity-Regelung
Ein robustes Regelungskonzept, das die schlimmstmögliche Verstärkung von Störeingangsgrößen zu Leistungsausgangsgrößen minimiert (die H∞-Norm der Übertragungsmatrix des geschlossenen Regelkreises). H∞-Regler bieten garantierte Robustheit gegenüber beschränkter Modellunsicherheit und Störungen. Sie werden in der Präzisions-Bewegungsregelung von Robotern eingesetzt, wo strukturierte Unsicherheit im Dynamikmodell robust behandelt werden muss.