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Unteraktuierter Greifer
Ein Greifer mit weniger Aktuatoren als Freiheitsgraden, der mechanische Verbindungen, Federn oder Differentialmechanismen verwendet, um Bewegung über Gelenke zu verteilen. Unteraktuierung ermöglicht passive Anpassung an die Objektform ohne komplexe Steuerung. Die Robotiq 2F-85 und 3-Finger-Greifer sind bemerkenswerte unteraktuierte Designs, die in Forschung und Industrie weit verbreitet sind.