Zurück zu Glossary
Laufen
Dynamische Fortbewegung mit Beinen mit einer Flugphase, in der alle Füße gleichzeitig den Boden verlassen. Laufen ist durch höhere Geschwindigkeit, niedrigere Kontaktphase und höhere Spitzenkräfte bei der Bodenreaktion als beim Gehen gekennzeichnet. Zweibeiniges Laufen ist besonders herausfordernd aufgrund der kleinen Stützfläche und der hohen Aufprallkräfte beim Landen. Mit RL trainierte Kontrollrichtlinien können robustes Laufen auf komplexem Gelände erlernen.