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Drehmomentsensor
Ein Sensor, der das auf eine Welle oder ein Gelenk ausgeübte Drehmoment misst. In kollaborativen Robotern ermöglichen Gelenk-Drehmomentsensoren Kollisionserkennung, Schwerkraftausgleich und nachgiebige Regelung ohne externe Kraft-Momenten-Sensoren. Dehnmessstreifen-basierte Drehmomentsensoren sind in jedem Gelenk von Robotern wie dem Franka Emika Panda und KUKA iiwa integriert.