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Instanzsegmentierung
Eine Bildverarbeitungsaufgabe, die jede einzelne Objektinstanz erkennt und mit einer Pixel-Maske abgrenzt. Mask R-CNN ist die klassische Architektur; moderne Ansätze umfassen SOLOv2, CondInst und SAM-basierte Methoden. Instanzsegmentierung wird für robotisches Greifen und Platzieren in ungeordneten Szenen verwendet, wo mehrere Instanzen derselben Objektklasse einzeln unterschieden werden müssen.