Zurück zu Glossary
IMU
Eine Inertiale Messeinheit kombiniert Beschleunigungsmesser und Gyroskope (und manchmal Magnetometer), um die spezifische Kraft, Winkelgeschwindigkeit und das Magnetfeld eines Körpers zu messen. IMUs sind wesentlich für das Gleichgewicht von Laufrobotern, die Stabilisierung von Drohnen und die Odometrie von Mobilrobotern. 6-Achsen (3 Beschleunigung + 3 Gyroskop) und 9-Achsen (+ Magnetometer) sind häufige Konfigurationen. Sensorfusionsalgorithmen wandeln rohe IMU-Daten in Orientierungsschätzungen um.