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IQL
Implicit Q-Learning — ein Offline-RL-Algorithmus, der vermeidet, die Q-Funktion auf verteilungsfremde Aktionen abzufragen, indem er eine Expectile-Regressionszielgröße verwendet. IQL erreicht starke Offline-RL-Leistung ohne den expliziten Konservatismus von CQL und ist daher einfacher zu implementieren und abzustimmen. Es ist populär für Robotermanipulationsaufgaben geworden, die auf Demonstrationsdaten trainiert werden.