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Endlicher Zustandsautomat
Ein Rechenmodell mit einer endlichen Anzahl von Zuständen, Übergängen zwischen Zuständen, die durch Ereignisse oder Bedingungen ausgelöst werden, und Aktionen, die mit Zuständen oder Übergängen verbunden sind. Endliche Zustandsautomaten sind die traditionelle Methode zur Strukturierung von Roboter-Aufgabenlogik: IDLE → APPROACHING → GRASPING → LIFTING → PLACING. Sie sind einfach, werden aber bei komplexen Verhaltensweisen mit vielen Zuständen und Übergängen unhandlich.