Zurück zu Glossary
Graphenneuronale Netze in der Robotik
Anwendung von Graphenneuronalen Netzen (GNNs) auf Robotikaufgaben, bei denen die Domäne eine natürliche Graphenstruktur hat: Multi-Roboter-Koordination (Roboter als Knoten), Multi-Objekt-Manipulation (Objekte als Knoten, Beziehungen als Kanten) und Roboterkinematik (Glieder als Knoten, Gelenke als Kanten). GNNs generalisieren besser als MLPs auf variable Anzahlen von Entitäten.