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Übersetzungsverhältnis
Das Verhältnis der Ausgangswellendrehzahl zur Eingangswellendrehzahl (oder äquivalent, Ausgangsmoment zu Eingangsmoment, ohne Reibung). Ein Übersetzungsverhältnis von 100:1 reduziert die Drehzahl um das 100-fache und erhöht das Drehmoment um das 100-fache (minus Verluste). Hohe Übersetzungsverhältnisse erhöhen die Tragfähigkeit, reduzieren aber die Rückwärtsantriebbarkeit und Bandbreite. Die meisten Roboterarmgelenke verwenden Verhältnisse von 50:1–200:1.