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LEAP Hand
Eine kostengünstige, quelloffene dextere Roboterhand, die an der CMU für Manipulationsforschung entwickelt wurde. LEAP Hand hat 16 DOF über vier Finger und verwendet handelsübliche Servomotoren. Sein offenes Design und die niedrigen Kosten (~$2000) machen dextere Manipulationsforschung für mehr Labore zugänglich. RL-Kontrollrichtlinien, die in Simulation trainiert wurden, wurden erfolgreich auf die physische LEAP Hand übertragen.