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TF (Transforms)
Die ROS-Transform-Bibliothek, die die Beziehung zwischen Koordinatenrahmen in einem Robotersystem als Baum von zeitgestempelten Transforms verwaltet. TF ermöglicht es jedem Node, Daten zwischen Rahmen zu transformieren (z. B. Kamera-Rahmen zu Base-Rahmen zu Welt-Rahmen). Korrekte TF-Baum-Einrichtung ist essentiell für jeden ROS-Roboter — falsche Transforms verursachen Wahrnehmungs- und Steuerungsausfälle.