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Pi0
π₀ (pi-zero) — ein VLA-Modell von Physical Intelligence, das hochmoderne Leistung bei vielfältigen Manipulationsaufgaben erreicht. π₀ nutzt Flow Matching für die Aktionsgenerierung und wird auf Internet-Skalendaten sowie Roboterdemonstrationsdaten aus mehreren Verkörperungen vortrainiert. Es zeigt starke Zero-Shot- und Few-Shot-Generalisierung auf neue Manipulationsaufgaben.