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Kantenerkennung
Finden von Grenzen zwischen Bildregionen durch Erkennung scharfer Intensitätsänderungen. Canny-Kantenerkennung (Gaußsche Glättung + Gradientenbetrag + Nicht-Maximum-Unterdrückung + Hysterese-Schwellwertbildung) ist der klassische Algorithmus. Kanten bieten strukturelle Hinweise für Objekterkennung, Griffplanung und visuelle SLAM-Merkmalsextraktion.