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Photometrische Kalibrierung
Kalibrierung der Antwortfunktion einer Kamera, um sicherzustellen, dass gemessene Pixelintensitäten linear mit der Szenenleuchtkraft zusammenhängen, was genaue photometrische Messungen ermöglicht. Photometrische Kalibrierung verbessert die Zuverlässigkeit direkter visueller Odometrie-Methoden (DSO, LSD-SLAM), die Rohpixelintensitäten zur Verfolgung verwenden, was ein lineares Kameramodell voraussetzt.