Definition
Sicherheitsbeschränkungen stellen sicher, dass Roboter arbeiten, ohne Menschen zu verletzen, Gegenstände zu beschädigen oder sich selbst zu beschädigen. Zu den wichtigsten Einschränkungen gehören Gelenkgeschwindigkeitsgrenzen, kartesische Geschwindigkeitsgrenzen (ISO 10218, ISO/TS 15066 für kollaborative Roboter), maximal zulässige Kontaktkräfte (typischerweise <150 N für menschlichen Kontakt), Arbeitsbereichsgrenzen (virtuelle Wände) und Notstoppbedingungen. Bei der lernbasierten Steuerung können Sicherheitsbeschränkungen durch eingeschränkte Optimierung, Sicherheitsfilter (Control Barrier Functions) oder Sim-to-Real mit konservativer Dynamik durchgesetzt werden. Die Bereitstellungsprotokolle von SVRC umfassen konfigurierbare Sicherheitsumschläge und eine Echtzeitüberwachung der Kräfte.
Warum es für Roboterteams wichtig ist
Das Verständnis der Sicherheitsbeschränkungen in der Robotik ist für Teams, die reale Robotersysteme entwickeln, von entscheidender Bedeutung. Unabhängig davon, ob Sie Demonstrationsdaten sammeln, Richtlinien in der Simulation schulen oder in der Produktion einsetzen, wirkt sich dieses Konzept direkt auf Ihren Arbeitsablauf und Ihr Systemdesign aus.