Definition
Die Arbeitsplatzanalyse charakterisiert die Positionen und Ausrichtungen, die ein Roboter-Endeffektor erreichen kann. Der erreichbare Arbeitsbereich umfasst alle erreichbaren Positionen; Der geschickte Arbeitsbereich erfordert außerdem die Fähigkeit, an jeder Position beliebige Ausrichtungen zu erreichen. Die Arbeitsplatzanalyse informiert über das Arbeitszellenlayout, die Sensorplatzierung und die Beurteilung der Durchführbarkeit von Aufgaben. Bei kollaborativen Anwendungen ist das Verständnis der Arbeitsbereichsüberschneidung zwischen dem Roboter und dem menschlichen Bediener für die Sicherheitszoneneinteilung von entscheidender Bedeutung. Tools wie ROS MoveIt und MATLAB Robotics Toolbox ermöglichen die Visualisierung des Arbeitsbereichs. SVRC bietet im Rahmen seiner Bereitstellungsplanungsdienste Arbeitsplatzanalysen an.
Warum es für Roboterteams wichtig ist
Das Verständnis der Arbeitsplatzanalyse ist für Teams, die reale Robotersysteme entwickeln, von entscheidender Bedeutung. Unabhängig davon, ob Sie Demonstrationsdaten sammeln, Richtlinien in der Simulation schulen oder in der Produktion einsetzen, wirkt sich dieses Konzept direkt auf Ihren Arbeitsablauf und Ihr Systemdesign aus.