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WebSocket
Ein bidirektionales, vollduplexes Kommunikationsprotokoll über eine einzelne TCP-Verbindung, das für Echtzeit-Web-zu-Roboter-Kommunikation verwendet wird. WebSockets ermöglichen browserbasierte Roboter-Steuerdashboards, Live-Videostreaming und Teleoperations-Schnittstellen ohne Abfragen. ROSBridge umhüllt ROS-Themen in einem WebSocket-JSON-Protokoll für Web-Client-Zugriff.