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ISO/TS 15066
Eine technische Spezifikation, die Leitlinien zur Sicherheit von Kollaborationsrobotern bietet und ISO 10218 ergänzt. Sie definiert biomechanische Grenzen für Mensch-Roboter-Kontakt: maximal zulässige Kräfte und Drücke für verschiedene Körperregionen während transienter und quasi-statischer Kontakte. Diese Grenzen sind die quantitative Grundlage für Sicherheitsbewertungen von Kollaborationsrobotern.