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Open-Loop-Greifen
Ausführung eines Griffs basierend ausschließlich auf einer anfänglichen Posenschätzung ohne visuelles oder Kraft-Feedback während der Ausführung. Open-Loop-Greifen ist schnell, schlägt aber fehl, wenn sich das Objekt nach der anfänglichen Schätzung bewegt oder wenn die Positionierungsgenauigkeit unzureichend ist. Es ist der Basis-Ansatz für schnelle industrielle Pick-and-Place-Operationen, bei denen Objekte eng begrenzt sind.