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Support Vector Machine
Ein überwachter Lernalgorithmus, der die maximale Trennhyperebene zwischen zwei Klassen im Merkmalsraum findet. SVMs mit Kernel-Tricks (RBF, Polynom) bewältigen nichtlineare Klassifikation. In der Robotik werden SVMs für Kontakt-/Nicht-Kontakt-Klassifikation aus taktilen Signalen und Fehlererkennung aus Vibrationssignaturen verwendet. Sie wurden für komplexe Aufgaben weitgehend durch neuronale Netze ersetzt.