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Iteratives Lernregelwerk
Eine Regelungsmethode, die die Verfolgungsleistung über wiederholte Ausführungen derselben Aufgabe verbessert, indem der Fehler aus vorherigen Versuchen verwendet wird, um das Vorsteuer-Regelungssignal zu aktualisieren. ILC ist ideal für repetitive Industrieaufgaben (Schweißen, Lackieren), bei denen dieselbe Trajektorie tausende Male ausgeführt wird. Es erreicht nahezu perfekte Verfolgung ohne ein genaues Dynamikmodell.