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ICP-Algorithmus
Iterative Closest Point — ein Algorithmus, der zwei Punktwolken ausrichtet, indem er abwechselnd: (1) die nächsten Punktkorrespondenzen findet und (2) die optimale starre Transformation berechnet, die die Korrespondenzdistanzen minimiert. ICP ist der Standardalgorithmus für LiDAR-Scan-Matching in der Roboterkartierung und für die Objektposenverfolgung aus Tiefendaten.