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Contrastive Predictive Coding
Eine selbstüberwachte Darstellungslernmethode, die einen Encoder trainiert, um zukünftige latente Darstellungen aus aktuellen Beobachtungen vorherzusagen. CPC lernt zeitlich kohärente Darstellungen durch das Lösen der Pretext-Aufgabe, den korrekten zukünftigen Frame unter Ablenkern zu identifizieren. In der Robotik trainiert CPC visuelle Encoder aus unbeschrifteten Robotervideo vor, was die Leistung nachgelagerter Manipulations-Kontrollrichtlinien verbessert.