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Predictive Functional Control
Eine vereinfachte MPC-Formulierung mit Coincidence-Horizon-Ansatz und vordefinierten Basisfunktionen für die Regelungstrajektorie. PFC bietet MPC-ähnliche Constraint-Behandlung und prädiktives Verhalten mit deutlich geringeren Rechenkosten, was eine Echtzeitimplementierung auf langsamerer Hardware ermöglicht. Sie wurde auf industrielle Roboter-Trajektorienverfolgung und Prozessregelung angewendet.