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Arbeitsraum-Analyse
Die systematische Untersuchung des erreichbaren und geschickten Arbeitsraums eines Roboters, einschließlich Arbeitsraumvolumen, -form, Singularitätsverteilung und Manipulierbarkeit im gesamten Arbeitsraum. Die Arbeitsraum-Analyse leitet die Roboterauswahl für Anwendungen, optimale Basisplatzierung und Machbarkeitsbewertung von Aufgaben. Sie wird durch Vorwärtskinematik-Sampling oder analytische Methoden durchgeführt.