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FPN
Feature Pyramid Network — eine Multi-Skalen-Merkmalsextraktionsarchitektur, die eine Pyramide von Merkmalskarten in verschiedenen Auflösungen erstellt und die Erkennung von Objekten in mehreren Skalen ermöglicht. FPN ist eine Standardkomponente moderner Objektdetektoren (Faster R-CNN, RetinaNet) und wird in der Roboterwahrnehmung zur Erkennung von Objekten unterschiedlicher Größe in ungeordneten Szenen verwendet.