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Frontalebenen-Regelung
Regelung der Roboterbewegung in der lateralen (links-rechts) Ebene, orthogonal zur Sagittalebene (vorwärts-rückwärts). Für zweibeinige Roboter ist das Gleichgewicht in der Frontalebene (links-rechts-Gleichgewicht) typischerweise das schwierigere Regelungsproblem. Knöchel-Strategie, Hüft-Strategie und Schritt-Strategie werden hierarchisch eingesetzt, wenn die Störungsgröße zunimmt.