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Weicher Roboter
Ein Roboter, der hauptsächlich aus nachgiebigen, verformbaren Materialien (Silikone, Hydrogele, Textilien) statt aus starren Gliedern und Gelenken besteht. Weiche Roboter können sicher mit Menschen interagieren, sich an unregelmäßige Oberflächen anpassen und durch enge Öffnungen quetschen. Aktuierungsmethoden umfassen pneumatische, seilgetriebene, elektroaktive Polymere und Formgedächtnislegierungen. Weiche Robotik ist ein aktives Forschungsgebiet.