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Nachgiebiger Aktor
Ein Aktor, der absichtlich mechanische Nachgiebigkeit (Elastizität) zwischen dem Motor und dem Ausgangsglied einführt. Serien-elastische Aktoren (SEAs) und variable Steifheits-Aktoren (VSAs) sind die zwei Hauptklassen. Nachgiebigkeit ermöglicht genaue Krafterfassung, Stoßdämpfung und sicherere Interaktion mit Menschen und unstrukturierten Umgebungen.