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Sensorgestützte Greifplanung
Greifplanung, die Echtzeit-Sensorrückmeldung (taktil, Kraft, visuell) nutzt, um die Greifstrategie während der Ausführung anzupassen. Im Gegensatz zu Greifplanung ohne Rückmeldung erkennen sensorgestützte Methoden Fehler in den Phasen Annäherung, Kontakt und Schließung und korrigieren sie. Taktile Rutscherkennung löst korrigierende Fingeranpassungen aus; Kraftrückmeldung verhindert das Zerquetschen zerbrechlicher Objekte.