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Wiederholgenauigkeit
Die Fähigkeit eines Roboters, unter identischen Bedingungen wiederholt zur gleichen Position zurückzukehren. Unidirektionale Wiederholgenauigkeit misst die Konsistenz aus einer Richtung; bidirektional umfasst die Annäherung aus verschiedenen Richtungen. ISO 9283 definiert die Testmethode. Hohe Wiederholgenauigkeit (±0,01–0,05 mm) ist für Präzisionsmontage, Schweißen und Messvorgänge unerlässlich.