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Drehmoment-Welligkeit
Periodische Schwankung des Ausgangsdrehmoments eines Motors als Funktion der Rotorposition, verursacht durch Zahnungseffekte (Wechselwirkung zwischen Rotormagneten und Statorschlitzen) und Kommutierungsunvollkommenheiten. Drehmoment-Welligkeit verursacht Vibrationen und Positionsschwingungen, die die Regelungsqualität für sanfte Bewegungsaufgaben verschlechtern. Minderungstechniken umfassen schräg angeordnete Statorschlitze, Mehrpol-Designs und Drehmoment-Welligkeit-Kompensation im Regler.