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Motion Capture
Ein System zur Aufzeichnung der präzisen 3D-Bewegung von Markern, die an einem Menschen oder Roboterkörper angebracht sind. Optisches Motion Capture (Vicon, OptiTrack) verfolgt reflektierende oder aktive Marker mit Millimetergenauigkeit. Beim Roboterlernen liefert Motion Capture Ground-Truth-Pose-Referenzen für kinästhetische Demonstrationen und bewertet die Verfolgungsgenauigkeit. Es wird auch verwendet, um Referenztrajektorien für RL zu generieren.