Zurück zu Glossary
Trajektoriendatensatz
Ein Datensatz von Robotertrajektorien (Sequenzen von Zuständen, Aktionen und optional Belohnungen), der zum Trainieren von Imitationslern- oder Offline-RL-Regelungen verwendet wird. Die Qualität, Vielfalt und Größe von Trajektoriendatensätzen sind die primären Bestimmungsfaktoren für die Leistung der gelernten Regelung. Großflächige Trajektoriendatensätze (Open X-Embodiment, Bridge Data) haben generalist Manipulationsregelungen ermöglicht.